Челюстноустни (Gnathostomulida, на гръцки gnath "челюст" и stoma "уста") са билатерално симетрични, несегментирани, полупрозрачни, цилиндрични, червеобразни морски животни.
Тялото е покрито със слой епидермални клетки като всяка от тях има по една ресничка. В главовия си край имат твърди и дълги реснички, които имат чувствителна функция. Устното отвърстие е разположено на коремната част. Дължината на тялото варира от 0,3 до 3 mm. Макар и безцветни, някои видове имат яркочервен цвят.
Храносмилателната система се състои от глътка, която преминава в мускулеста глътка с базална пластинка и чифт челюсти. Храносмилането протича в големи клетки, които обкръжават телесната кухина. Нямат анус, дихателна и кръвоносна система. Отделителната система е недобре проучена. Нервната система лежи под епидермиса и представлява концентрирани нервни клетки в предния край на тялото. Част от тях са концентрирани в главов и подглътъчен ганглии.
Челюстноустните са хермафродитни животни. Мъжките органи са разположени в задната част на тялото. Състоят се от един или чифт сдвоени тестиси и копулаторен орган (пенис). Сперматозоидите се съхраняват между червата и епидермиса или в специално образувание наречено бурза. При всички видове яйчникът е един и се намира дорзално зад устата. Във всеки един момент в тях има по едно голямо оплодено яйце, което преминава през телесните стени в околната среда.
Тялото е покрито със слой епидермални клетки като всяка от тях има по една ресничка. В главовия си край имат твърди и дълги реснички, които имат чувствителна функция. Устното отвърстие е разположено на коремната част. Дължината на тялото варира от 0,3 до 3 mm. Макар и безцветни, някои видове имат яркочервен цвят.
Храносмилателната система се състои от глътка, която преминава в мускулеста глътка с базална пластинка и чифт челюсти. Храносмилането протича в големи клетки, които обкръжават телесната кухина. Нямат анус, дихателна и кръвоносна система. Отделителната система е недобре проучена. Нервната система лежи под епидермиса и представлява концентрирани нервни клетки в предния край на тялото. Част от тях са концентрирани в главов и подглътъчен ганглии.
Челюстноустните са хермафродитни животни. Мъжките органи са разположени в задната част на тялото. Състоят се от един или чифт сдвоени тестиси и копулаторен орган (пенис). Сперматозоидите се съхраняват между червата и епидермиса или в специално образувание наречено бурза. При всички видове яйчникът е един и се намира дорзално зад устата. Във всеки един момент в тях има по едно голямо оплодено яйце, което преминава през телесните стени в околната среда.