Сипункулиди (Sipuncula или Sipunculida, на латински siphunculus - слаб сифон) са тип безгръбначни морски несегментирани червеобразни животни.
Формата на тялото е цилиндрична, притъпена назад с размери от 1 до 72 cm. На предния край има кухина, в която се прибира образувание наречено интроверт. Интровертът има венец от пипала и хитинови малки брадавици. Тялото е покрито отвън с кутикула. Под нея последователно са разположени епидермис, дермис с жлези и чувствителни органи и мускулни влакна.
Устата се намира между пипалата, храносмилателния канал е тесен, а анусът се отваря в основата на интроверта. Телесната празнина (целом) е изпълнена с червена течност, която съдържа телца носещи дихателен пигмент - хемеретрин. Кръвоносни съдове има само между пипалата. Отделянето се извършва с помощта на два нефридия, които се отварят около ануса. Нервната система е представена от ганглии разположени в пипалата, несегментирана нервна верига и мрежа от странични нерви.
Сипункулидите са разделнополови организми. При тях обаче липсват постоянни полови жлези. Половите клетки се развиват в тъканите на свиващите се мускули на интроверта. Гаметите преминават във водата през нефридиите. При малка част от видовете развитието е пряко без ларвен стадии, докато при по-голямата част преминават през ларва от трохофорен тип.
Формата на тялото е цилиндрична, притъпена назад с размери от 1 до 72 cm. На предния край има кухина, в която се прибира образувание наречено интроверт. Интровертът има венец от пипала и хитинови малки брадавици. Тялото е покрито отвън с кутикула. Под нея последователно са разположени епидермис, дермис с жлези и чувствителни органи и мускулни влакна.
Устата се намира между пипалата, храносмилателния канал е тесен, а анусът се отваря в основата на интроверта. Телесната празнина (целом) е изпълнена с червена течност, която съдържа телца носещи дихателен пигмент - хемеретрин. Кръвоносни съдове има само между пипалата. Отделянето се извършва с помощта на два нефридия, които се отварят около ануса. Нервната система е представена от ганглии разположени в пипалата, несегментирана нервна верига и мрежа от странични нерви.
Сипункулидите са разделнополови организми. При тях обаче липсват постоянни полови жлези. Половите клетки се развиват в тъканите на свиващите се мускули на интроверта. Гаметите преминават във водата през нефридиите. При малка част от видовете развитието е пряко без ларвен стадии, докато при по-голямата част преминават през ларва от трохофорен тип.